Cercano al río Arlanzón, pasada la ciudad, y a la vía del ferrocarril “Madrid – Hendaya”, en la vieja carretera de Burgos a Valladolid y en terreno llano, hallamos a SAN MAMÉS DE BURGOS, a 8 km al oeste de la ciudad. Forman corona a su alrededor Villacienzo, Villalbilla de Burgos, Tardajos, Rabé de las Calzadas, Frandovínez y Buniel. Hasta el año 1352, en el censo-pesquisa que manda hacer en toda Castilla el rey Pedro I, que más tarde dio origen al llamado Libro de las Behetrías, no encontramos escrito su nombre126. Y era lugar de abadengo, dependiente del Hospital del Rey de Burgos, según declararon sus pobladores en las respuestas generales del Catastro del Marqués de la Ensenada en 1752. Su población ascendía a 126 personas en el año 1848, según consta en el Diccionario geográfico de Pascual Madoz. Como la inmensa mayoría de los pueblos de la provincia, creció a lo largo de la segunda mitad del siglo XIX hasta llegar a 212 habitantes en el año 1900. Descendió ligeramente en la dura primera mitad del siglo XX y presentaba en 1950 un censo de 200 personas. Y, a pesar del fenómeno de la emigración de la segunda mitad del siglo, la cercanía de la ciudad ha hecho que lo termine con 135 habitantes en el año 2000. Un poco apartada del pueblo está situada su iglesia, dedicada a San Mamés, mártir, renacentista del siglo XVI, de dos naves y una capilla circular; la una nave es gótica, con columnas, capiteles corridos, arcos y bóvedas estrelladas de piedra y la otra es renacentista, del siglo XVI. Miden 242 m². Su ábside es rectangular con contrafuertes en esquinas. La portada es renacentista con arco rebajado y decoración floral, bajo pórtico abierto con gran arco de medio punto. Y la torre es en espadaña de dos cuerpos, rematada en frontón y bolas, con tres huecos y dos campanas. La pila es de vaso, sencilla.; y el retablo mayor es neoclásico. Sus libros parroquiales dan comienzo en el año 1608. Y están catalogados en su término un yacimiento arqueológico Romano (Altoimperial o Tardorromano) y dos de época sin determinar.