En uno de los múltiples vallejos que se forman en las parameras al sur de Lerma, a orillas del río Henar, en una carretera interior que, partiendo de la Nacional I, se adentra por la derecha buscando el curso del río Esgueva, encontramos a CILLERUELO DE ABAJO, a 17 km de Lerma y 56 de Burgos. Cabañes de Esgueva, Santibáñez de Esgueva, Bahabón de Esgueva, la granja Guímara, Fontioso y Villafruela en la lejanía, forman corona a su alrededor. Fue lugar de abadengo, del Monasterio de las Huelgas de Burgos, según certifica el Marqués de la Ensenada en su Catastro y aparece su nombre escrito por primera vez en noviembre de 1232 en un documento de la sección referida al clero en el Archivo Histórico Nacional y, casi en las mismas fechas, en la obra “España sagrada”, del padre Enrique Flórez. Contaba con 196 habitantes en el año 1848, según consta en el Diccionario geográfico de Pascual Madoz y, siguiendo la constante de casi todos los pueblos de la provincia, había crecido en la segunda mitad del siglo XIX hasta llegar a presentar en 1900 un censo de 472 personas. La primera mitad del siglo XX le fue aún más favorable y habitaban el lugar 691 personas en el año 1950. Y se mantiene con 363 habitantes en el año 2000, a pesar de la emigración. Su iglesia está dedicada a San Juan Bautista y es de planta de salón con tres naves, con columnas cilíndricas y bóvedas encamonadas. Y en la capilla mayor con nervios, pechinas y ménsulas del siglo XVI. Conserva restos románicos del templo anterior. El ábside es poligonal con seis contrafuertes. La portada es clasicista, con pilastrones, friso, arco de medio punto, hornacina y pequeño frontón, con remate de bolas. (Hay otra portada primitiva, tapiada). Tiene la torre en espadaña, barroca, de dos cuerpos, elegante, con tres huecos, dos campanas y un campanillo, rematada en frontón partido y pináculos. La pila es románica, con arquitos, dientes de sierra, murallas y cruces patadas y el retablo mayor es neoclásico, con un buen sagrario. Sus libros parroquiales dan comienzo en 1574. Cuenta con dos ermitas: San Miguel al norte y Nuestra Señora del Henar, al oeste. Y, además, comparte en régimen comunero con Bahabón de Esgueva y Santibáñez de Esgueva la ermita de Nuestra Señora de Henosa. Hay en la plaza un hermoso crucero del siglo XVII (1628) y, cercano, un rollo o picota cilíndrica. Hacia 1697 nace el padre Domingo de la Quintana, dominico, hombre de vasto saber y profundo talento, profesor en Toro, misionero en Filipinas, con importantes cargos, escritor. En 1897 comienza sus días Quiliano Blanco Hernando, escritor de libros sobre todo infantiles, poeta. En la década de 1930 ve la luz Antonio Rojo, aunque en su niñez se traslada con sus padres a Adrada de Aza. Es Doctor en Filosofía y Letras, profesor de la Universidad de París. Escritor.