En ese coqueto valle, cercano a la ciudad, que recorren las aguas del río Pico, en una carretera que lo aglutina partiendo desde Villafría, en pleno Camino de Santiago en una de sus ramificaciones, al abrigo de la Sierra de Atapuerca y en terreno desigual, está situado ORBANEJA RÍO PICO, a 10 Km de Burgos. Se siente arropado por Quintanilla Río Pico, Cardeñuela Río Pico, Villalval, Rubena, Villafría, Castañares y San Medel. Aunque ya en 1039 hay noticia de que recibe fueros y privilegios de inmunidad del rey Fernando I (que más tarde renueva Alfonso VIII en 1181), sin embargo, su nombre no aparece escrito hasta el 17 mayo de 1073 en la documentación del monasterio de San Pedro de Cardeña93. Sus moradores afirmaron en las respuestas generales del Catastro del Marqués de la Ensenada en 1752 que pertenecían al abadengo del monasterio de San Pedro de Cardeña. Hasta el siglo XIX se llamó Orbaneja “de los Infanzones”. Su población ascendía a 73 personas en el año 1848, según afirma Pascual Madoz en su Diccionario geográfico. No desentona de la trayectoria de la inmensa mayoría de los pueblos la provincia, que crecen a lo largo de la segunda mitad del siglo XIX y presenta en 1900 un censo de 173 habitantes. No le fue tan favorable la dura primera mitad del siglo XX y cuenta con 119 personas en el año 1950. Y se ha visto reducido a 40 habitantes en el año 2000, a pesar de la cercanía de la ciudad, como consecuencia de la emigración generalizada de la segunda mitad del siglo. A las afueras del pueblo, sobre una loma y con un puente para salvar una vaguada, está situada su iglesia, dedicada a San Millán, Abad. Es gótica, de Juan de Castañeda, de una nave con ménsulas y nervios de piedra y grandes contrafuertes al exterior. El ábside es rectangular con contrafuertes en esquinas. La portada es clásica, de medio punto, bajo pórtico cerrado, también con arco de medio punto. Y la torre es cuadrada, con contrafuertes en esquinas, con tres huecos y dos campanas. La pila es de copa, lisa, con base circular moldurada. El retablo mayor es barroco, de José Valdán en 1717, sin dorar, pero con cuatro medallones policromados. Sus libros parroquiales comienzan en 1600. Hay una ermita de la Virgen, fechada en 1588. En la actualidad destaca como tallista de la madera Romualdo Ruiz Gallo, nacido en la localidad el 7 febrero 1929. Y en sus tierras están catalogados un yacimiento arqueológico del Paleolítico, otro Medieval y otro posiblemente también Medieval.