En la falda de un monte, en su cara norte, al comienzo de las tierras de la jurisdicción de Lara, en un corto desvío de la carretera que, partiendo de Burgos por el paseo de los Pisones, se adentra en las tierras de Lara por Los Ausines y Revilla del Campo, cercano al río Lara y a la antigua vía del ferrocarril “SantanderMediterráneo”, en terreno desigual está situado QUINTANALARA, a 28 km de Burgos. Forman corona a su alrededor Torrelara, Mazueco de Lara, Palazuelos de la Sierra en la distancia, Revilla del Campo; y Cubillo del Campo y Cubillo del César tras los montes. A pesar de haberse encontrado vestigios incluso prehistóricos, sin embargo su nombre no aparece escrito hasta muy avanzada la historia. Gonzalo Martínez Díez lo sitúa en 1591. Era lugar de realengo es decir, estaba bajo la protección del rey, según afirmaron sus pobladores en las respuestas generales del Catastro del Marqués de la Ensenada en 1752. En el año 1848, según afirma Pascual Madoz en su Diccionario geográfico, contaba con 112 habitantes. En línea con la inmensa mayoría de los pueblos de la provincia, creció a lo largo de la segunda mitad del siglo XIX, presentando en 1900 un censo de 208 personas. Comenzó su descenso en la dura primera mitad del siglo XX y sumaban 189 sus habitantes en el año 1950. Y después de sufrir los embates de la cruel emigración de la segunda mitad del siglo, lo termina con 15 personas en el año 2000. La iglesia, dedicada a San Pantaleón, es renacentista, de tres naves con arcos y nervios de piedra y aleros moldurados y un ventanal renacentista. El ábside es rectangular con canes lisos en alero. La portada es clásica, con arco de medio punto moldurado, con impostas, alta, rematada en bolas y pequeña hornacina vacía. Y la torre es cuadrada con cuatro huecos y dos campanas. La pila es de copa lisa, pero con borde moldurado y base cuadrada; el retablo mayor es barroco, salomónico, con un calvario gótico y tres buenas tablas. Hay otras dos en otro también barroco. Sus libros parroquiales dan comienzo en el año 1582. El 5 mayo 1901 nace Bonifacio Zamora Usabel, sacerdote, Licenciado en Teología, profesor, excelente poeta premiado, colaborador en prensa, cofundador de la “Institución Fernán González” y su bibliotecario. En octubre de 1945 comienza sus días José Luis Moreno Peña, Licenciado en Historia y Doctor en Geografía. Diplomado en cinematografía. Catedrático de la U.B.U., investigador, escritor. Se ha hallado en sus tierras una estructura tumular de la Edad de Hierro y algunas monedas romanas, hoy en el Museo Provincial.