En la carretera “Madrid-Irún”, pasado Villafría, a orillas del río Vena y junto a la vía del ferrocarril “Madrid-Hendaya” y en terreno ligeramente desigual encontramos a Rubena, a 10 km de Burgos. Son sus vecinos Orbaneja Río Pico, Cardeñuela, Villalval, Olmos de Atapuerca, Quintanapalla, Hurones, Cótar y Villafría. El día 4 marzo de 921 ya aparece su nombre escrito en la documentación del monasterio de San Pedro de Cardeña y el Marqués de la Ensenada recoge en su célebre Catastro las declaraciones de sus pobladores en 1752, que afirmaron pertenecer al mismo tiempo al rey y a la abadía de Cardeña. Habitaban el lugar 166 personas en el año 1848, como afirma Pascual Madoz en su Diccionario gráfico. En sintonía con la inmensa mayoría de los pueblos de la provincia, creció a lo largo de la segunda mitad del siglo XIX, presentando en 1900 un censo de 338 habitantes. Mantuvo buen nivel poblacional en la difícil primera mitad del siglo XX y contaba con 310 personas en el año 1950. Y termina el siglo con 75 habitantes, tras los duros ataques de la emigración de la segunda mitad del siglo, a pesar de los refuerzos de la cercanía de la ciudad con nuevas edificaciones Sus habitantes celebran su fe en una iglesia dedicada a la Asunción de Nuestra Señora, renacentista, de una nave con capillas laterales aveneradas y arcos y bóvedas estrelladas de piedra. Su ábside es rectangular con contrafuertes en esquinas hasta el alero, moldurado. La portada es gótica con arco apuntado y tres arquivoltas con decoración vegetal, bajo pórtico cerrado con tres arcos desiguales de arco rebajado y la torre es en espadaña barroca de tres cuerpos, rematada en pináculos y frontón, con cinco huecos, dos campanas y tres campanillos; y tiene añadida otra pequeña espadaña lateral rematada también en pináculos y frontón, para el reloj, y completada con una estructura, que la hace parecer cuadrada. La pila es renacentista con acanalados y pie cilíndrico con molduras; y el retablo mayor, bueno, es clasicista, de Miguel Gutiérrez y Manuel Argüello, en torno a 1610, con imágenes y relieves. Sus libros parroquiales comienzan en 1524. Hacia 1860 nace Julián Chávez Castilla, maestro, profesor en la Normal, escritor. El 24 de marzo de 1867 viene a la vida Agapito Alcalde Garrido, paúl, mártir, beatificado en Madrid el 11 de noviembre de 2017. Protegido por un jardín hay un magnífico crucero de 1553. Y en sus tierras están catalogados un yacimiento arqueológico de época sin determinar, uno posiblemente del Paleolítico y cuatro posiblemente Medievales. Hay una mina de hierro que estuvo en explotación hasta 1908, llamada “El olvido”.