En el alfoz de Quintanadueñas, al margen izquierdo del río Ubierna, en una carretera interior que lo une a la antigua de Burgos a Aguilar de Campóo, junto a la vía del antiguo ferrocarril. “Santander-Mediterráneo” y en terreno llano, está ubicado VILLARMERO, a 7 kilómetros de Burgos. Son sus vecinos Villatoro, Quintanilla Vivar, Sotragero, Arroyal de Vivar y Quintanadueñas. En la documentación del monasterio de Las Huelgas de Burgos aparece el 6 de junio de 1214 como “Villa Felmiro”848 y en el “Libro de las Behetrías” en 1352 como “Villa Helmero”849 y sus pobladores declararon en las respuestas generales
del Catastro del Marqués de la Ensenada en 1752, que pertenecían al señorío del Hospital del Rey de Burgos. A mediados del siglo XIX habitaban el lugar 110 personas, según aparece en el Diccionario geográfico de Pascual Madoz. En sintonía con la inmensa mayoría de los pueblos la provincia, creció a lo largo de la segunda mitad del siglo XIX llegando a 147 habitantes en el año 1900. Número que mantenía, y aún aumentaba, en el año 1950, con 152 personas, superada la difícil primera mitad del siglo XX. Pero, a pesar de la cercanía de la ciudad, la emigración lo ha dejado reducido a 20 personas año 2000. Sus habitantes celebran su fe en una iglesia dedicada a San Martín, obispo, de estilo indefinido, de una nave de mampostería con ábside rectangular con contrafuerte lateral. La portada tiene arco de medio punto moldurado con leves
impostas, bajo gran arco también de medio punto formado por los contrafuertes añadidos de la torre, rematado en cruz. La torre es rectangular con alero moldurado y dos huecos y a la que se le añadido posteriormente una espadaña de sillería, con dos contrafuertes y frontón, con tres huecos; entre ambas tiene dos campanas y
tres campanillos. La pila es de copa lisa con base circular moldurada; y el retablo mayor es un Crucificado de pared y algunas imágenes. Hay un escaño con relieve de los cuatro Evangelistas en los respaldos. Sus libros parroquiales comienzan en el año 1607.
Ha sido recientemente restaurada por los propios vecinos del lugar. Están catalogados en sus tierras dos yacimientos arqueológicos Romanos, dos Medievales y dos de época sin determinar; y, además, uno posiblemente Neolítico, dos posiblemente Romanos y dos posiblemente Medievales. Y hay noticia de un mosaico romano, publicada por Luciano Huidobro, hoy desaparecido.